{"id":30205,"date":"2019-10-31T14:20:29","date_gmt":"2019-10-31T13:20:29","guid":{"rendered":"https:\/\/staging.esa-automation.com\/en\/new-network-remote-io-esaware-discover-all-features-3-2-2-2-4-2-2-2-2-2\/"},"modified":"2024-11-08T22:04:25","modified_gmt":"2024-11-08T21:04:25","slug":"new-network-remote-io-esaware-discover-all-features-3-2-2-2-4-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/staging.esa-automation.com\/it\/cose-un-motion-controller-e-come-funziona\/","title":{"rendered":"Cos\u2019\u00e8 un Motion Controller e Come Funziona"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column width=”1\/2″][vc_single_image image=”11437″ img_size=”full” el_class=”img-blog”][\/vc_column][vc_column width=”1\/2″][vc_column_text]Cos\u2019\u00e8 un motion controller?<\/em> In questo articolo rispondiamo ad alcune delle domande pi\u00f9 frequenti su questo dispositivo chiave.<\/p>\n

Cos\u2019\u00e8 un motion controller e a cosa serve?<\/h2>\n

Iniziamo dalla base. Il motion controller \u00e8 uno speciale dispositivo che controlla la modalit\u00e0 di funzionamento del motore<\/strong>. In altre parole, \u00e8 il cervello di ogni sistema di motion control. Come tale, ha il compito di dire al motore cosa fare in base alla lavorazione da eseguire.<\/p>\n

Infatti, un motion controller contiene i profili di movimento e le posizioni target per l’applicazione, e crea le traiettorie che il motore dovr\u00e0 eseguire per soddisfare i comandi desiderati. Spesso il motion control \u00e8 un circuito chiuso, quindi il controller monitora il percorso effettivo e corregge gli errori di posizione o velocit\u00e0.<\/p>\n

Come funziona un motion controller?<\/h2>\n

Nei sistemi basati sul feedback, il controller di movimento prende un comando di input inviato dall\u2019utente, lo confronta con un segnale di feedback dal motore e applica eventuali azioni correttive in modo che input\/posizione desiderata e output\/posizione effettiva siano in linea tra loro con poco \u2013 o addirittura senza \u2013 margine di errore.<\/p>\n

Nella creazione delle traiettorie per il motore (e\/o attuatore), il motion controller genera dei profili di movimento. Ossia delle sequenze di comandi di posizione rispetto al tempo, per indicare al motore dove posizionare un carico e quanto velocemente. Infine, il controller di movimento utilizza le traiettorie create per generare i comandi di coppia corretti, che vengono poi inviati all’azionamento.<\/p>\n

Quali tipologie di motion controller esistono?<\/h2>\n

Nell\u2019industria \u00e8 presenta una variet\u00e0 di motion controller che si distinguono per dimensioni e tipologia. Tuttavia, \u00e8 possibile individuare tre categorie principali:<\/p>\n